これは球面とは関係ないが、備忘録のつもり。なる双曲線\psiを誤差関数としてM推定をやるという話がある。これは|x|の近似。この微分はと符号関数の近似となる。この誤差関数は で となるので、もともと誤差が少さいものはどうでも良くて、誤差が大きいデー…