https://thenumbat.github.io/Exponential-Rotations/thenumbat.github.io2022.06.16記 いつのまにか消えていた。Enter the exponential map: a function that takes a different kind of rotation object and gives us back an equivalent rotation matrix.…

最近、カセットテープの整理をしている訳だが、故郷を離れるときに友人が送ってくれたカセットテープが発掘されたので、30年以上ぶりに聞いてみた。そのカセットテープは、明日への道標から始まる40分程度のもので、一人暮らしを始めたばかりで家には何にも…