平面上の点集合の重心の定義はベクトル和の平均であるが、これは点集合の各点への距離の二乗和を最小とする点にも等しい。この事実に着目し、球面上の点集合に対して、各点への距離の二乗和を最小とする点を重心または平均と定めることができる。これを何て…
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