球面上のOFの推定を、RANSACを用いて球面上の力学系のパラメータ推定という形で何とかならんもんかね。 並進も回転も球面上の力学としては結構簡単に記述できるし、SGPで考えるとメビウス変換で記述できると思われるので、結構面白いと思うのだけどなぁ。っ…

停電の準備ということで、サーバーの電源を落とすのを忘れないようにしないと。

I先生は、返事のメールがなかったのでNOである、と書いたが、結局蕎麦と食べに行った。本人に聞くと、メール来てたっけ？で済んでしまった。